Se fundó en el año de 1768 cuando se descubrió la mina de la Iguana célebre por su abundante producción de plata.
Su antiguo nombre de Real de San Carlos de Vallecillo. Se localiza al noreste del Estado de Nuevo León en la zona económica Norte agrícola, ganadera, su extensión territorial es de 1,859.90 kilómetros cuadrados.
Limita al Norte con el Municipio de Anáhuac, al Sur con Agualeguas y Sabinas Hidalgo, al Este con Parás al Oeste con Sabinas Hidalgo y al Noroeste con Tamaulipas.
La altura sobre el nivel del mar en la cabecera municipal es de 274 metros y en los cerros del Noroeste es de 500 metros, al centro tiene una altitud de 200 metros.
Los Cerros se localizan al Noroeste del Municipio y son La Mesa del Mezquite, Loma El Grullo, Las Palmas y Cerro La Llorona.
Riegan al Municipio los siguientes ríos: El Salado, Las Nueces, Sabinas.
Arroyos
La Laja y Cavazos, El Macho, El Blanco, El Chapote, Puerto Grande, Los Coyotes, El Cuervo, El Salitre y Las Jaras.
Presas
Santa Elena, Los Nogales, San Antonio, El Álamo.
Bordos
Los Cavazos, Santa Rosa, EL Guayacán, San José, San Marcos, Bordo Nuevo, Bordo Viejo, Bordo de Arriba, Tío Celso, El Cerrito, Bordo Las Lomas, Las Canteras, Las Trampas, Las Blancas, EL Mirador y San Felipe.
Vegetación
Existe variedades como el grangeno, huizache, mezquite, cenizo, uña de gato, anacahuita, coyotillo, anacua, chapote, comas, chaparro prieto, junco, amargoso, guayacán y zacate buffel.
Principales localidades
Los Colorados, El Álamo, Palo Alto, Ayaleño, San Carlos, Buena Vista, Los Vela, Fresnillo, Brasilitos, Peñitas, Los Veras, Colorados de Arriba, La Aurora, Matatenas, La Gloria, La Lajilla, Caracol y Camulines, Leoncitos, Las Esperanzas, San Juan, Aquiles Serdán y Vallecillo, que es la cabecera municipal.
Población
En este renglón, los Colorados de Abajo ocupa el primer lugar con 500 habitantes, El Álamo 380 habitantes, San Carlos con 250 habitantes.
Agricultura
Se aprovecha al máximo el agua del Río Salado, para regar las tierras del cultivo en esa parte del municipio o sea al Noroeste, el Este el agua del Río Sabinas, en el Sureste el agua del Río Álamo y el agua de pozos profundos hechos por el hombre y con el uso de máquinas perforadoras, el agua de los ríos llega a las tierras de cultivo por medio de canales y acequias, de los segundos se extrae por medio de bombas y tuberías de aspersión. Se cosecha: sorgo, maíz, frijol, espiga, trigo, cártamo, melón, chile, cebada, calabaza, sorgo forrajero y en la actualidad brócoli, que se exporta al vecino país del Norte.
Ganadería
En el poblado de San Carlos se estableció un Centro de Fomento Agropecuario, el cual proporciona asesoría técnica a los ganaderos del municipio y sementales para la mejor producción de su ganado. Hay ganado vacuno, caprino, lanar, caballar y cría de aves en pequeño, también hay porcino en baja escala.
Educación
Hay escuelas primarias en San Carlos, Palo Alto, El Ayaleño, El Álamo, Las Esperanzas, Colorados de Abajo, Colorados de Arriba, Brasilitos, Las Veras, La Aurora, Matatenas, Aquiles Serdán y el Cabecera Municipal Vallecillo.
Los jóvenes que requieren educación secundaria asisten al vecino municipio de Parás, de Agualeguas o Sabinas Hidalgo.
Comunicación
Atraviesa la Cabecera Municipal la Carretera Nacional No. 85 México-Laredo. La carretera Sabinas Hidalgo-Parás que pasa por Matatenas a menos de 4 kilómetros por La Aurora, Colorados de Arriba a 5 kilómetros de distancia, por los Colorados de Abajo, Las Esperanzas, El Álamo, Palo Alto y El Ayaleño. La carretera Vallecillo al entronque de Palo Alto que pasa por la Lajilla y San Carlos y caminos empedrados y de terracería que comunican con todos los poblados.
Existen casetas telefónicas en Vallecillo, San Carlos, Palo Alto, El Álamo y Colorados de Abajo, también hay servicio de correo y transporte, nos llega la imagen de los canales de televisión, diez, cinco y doce y las estaciones de radio, se escuchan las de Monterrey capital del estado, algunas de la capital del país como la XEW y la de Sabinas Hidalgo del grupo Radio Alegría y la de Radio Gobierno del Estado y algunas del Valle de Texas y Tamaulipas.
Vallecillo es un Municipio agrícola y ganadero, sus hombres y mujeres son gentes de trabajo, se enorgullecen de pertenecer a un estado como lo es Nuevo León.
Vallecillo nuestra patria chica, tiene sus propias costumbres y tradiciones como cada uno de los pueblos de la tierra haciendo mención de cada uno de los poblados que forman y haciendo estancia en cada uno de ellos se los voy a describir.