Existen dos sierras principales que tocan a Sabinas Hidalgo: La Sierra de la Iguana recorre toda la franja poniente del municipio de norte a sur, y, la Sierra de Picachos que alcanza al municipio por su extremo sureste. En estas sierras es posible encontrar todo el rango de pendientes pero predominan las inclinaciones cercanas al 50% y que forman parte de la subprovincia fisiográfica Sierras y Llanuras Coahuilenses que pertenecen a la provincia de la Sierra Madre Oriental.
Pero la mayor parte del municipio forma parte de la subprovincia Grandes Llanuras de Coahuila y Nuevo León, que a su vez pertenecen a la provincia de Grandes Llanuras de Norteamérica, la cual constituye la provincia de mayor extensión territorial en el estado de Nuevo León, representando el 35.08% de la superficie de éste.